Als je merkt dat de hond goed reageert op de positie die jij inneemt, dan betekent het dat hij anticipeert op jou. Hij let op dat de schapen niet weg kunnen lopen. Als jij je naar rechts beweegt, doet de hond dat nu ook. En als jij linksom gaat, dan gaat de hond meteen ook linksom. Je kunt dat mooi uit proberen door een paar rondjes bijvoorbeeld naar rechts te lopen en als jij dan opeens linksom gaat lopen en de hond gaat dat ook doen, dan zie je dat de hond door heeft waar hij mee bezig is. Als je vervolgens een lange lijn loopt en je gaat de bocht om, bijvoorbeeld linksaf (wees je er van bewust dat dit ten opzichte van de hond naar rechts is), dan zie je dat de hond zich naar rechts verplaatst. Hij zorgt er dus voor dat de schapen precies tussen jou en hemzelf blijven. Met andere woorden: jouw hond houdt de zaak in balans. Als hij dat doet, kun je beginnen met de commando’s “linksom” en “naar rechts” aan te leren. Het handigste is om daarmee te beginnen op de cirkel.  Je geeft de schapen een tikje op de kop, zodat die blijven staan. Veronderstel, dat je de hond naar rechts wilt laten cirkelen. Dan loop je bij de schapen weg, naar rechts dus en tegelijk een beetje buitenom naar de hond toe. Je rechterarm met de stok steek je naar rechts uit en terwijl geef je het commando “naar rechts”. Deze beweging van jou kent de hond en hij zal automatisch al naar rechts vertrekken. Eigenlijk gebeurt er niets nieuws, maar jij voegt er het commando aan toe. Op dezelfde manier doe je dat ook linksom. Jij moet er van nu af om denken dat je het commando toe gaat voegen. Eerst doe je dat op de cirkel. Als je vervolgens een lijn gaat lopen en je gaat de bocht om, dan laat je hem weer zelf zijn balans zoeken. Het is belangrijk om dat onderscheid vanaf het begin te maken.

De hond doet nu al dingen automatisch. Daardoor lijkt het al snel alsof hij de commando’s “linksom” en “naar rechts” door heeft. Vergis je niet, de hond heeft hooguit door dat er verschil is tussen links en rechts, maar het automatiseren van de commando’s gaat niet zo snel. Hoe bereik je dan dat de hond de commando’s echt uit zijn hoofd leert? In eerste instantie beweeg jij en daarop anticipeert de hond. Nu wordt het belangrijk om jouw bewegingen kleiner te maken. Dat moet zodanig dat de hond wel blijft snappen wat jij wilt. Daarbij moet je vooral ook blijven denken aan het eerste begin: de lijn hond naar het midden van de schapen. Jouw positie bepaalt welke kant de hond opgaat. Als jij een duidelijke positie ten opzichte van die lijn hebt, dan is het voor de hond duidelijk, ook zonder commando, door sshhh,sshhh. Terwijl jij een commando “naar rechts’ geeft, moet jij je bewust zijn dat jij zelf “goed” staat ten opzichte van de lijn. In het begin betekent het dat je heel duidelijk “goed” staat en in de loop van de tijd ga je steeds dichter naar de lijn toe, je houdt je arm met de stok steeds dichter bij je. Uiteindelijk houd je de stok met twee handen vast en je beweegt ook jouw lichaam niet meer om de hond mee te helpen. Pas als je over de lijn staat, dus eigenlijk “verkeerd”, en de hond gaat toch de goede kant op, dan is het commando geautomatiseerd. De commando’s “linksom” en “naar rechts” zijn voor de meeste honden niet gemakkelijk uit het hoofd te leren. Het laatste stukje moet vaak met enige druk worden geleerd.

“Linksom” en “naar rechts” oefen je in het begin op de cirkel. Maar al vrij snel kun je het ook oefenen op de rechte lijn. Terwijl jij achteruitloopt geef je het commando “naar rechts” en meteen loop jij zelf ook iets naar rechts. Daardoor wil de hond ook naar rechts, immers om zijn balans te houden. Vervolgens geef jij het commando “af” en je stapt weer vóór de schapen. Dan geef je het commando “linksom”, terwijl je naar links stapt. Daardoor gaat de hond naar links, je geeft weer het commando “af” en je stapt weer vóór de schapen. Op deze manier kun je verschillende variaties maken om de commando’s “linksom” en “naar rechts” te oefenen. Ook hier oppassen dat er geen vast patroon ontstaat.